Le rock'n roll trouve ses origines à la fin des années 1920 dans le rhythm and blues, influencé par les big bands de jazz comme celui de Count Basie. Dans les années 1930 et 1940, le swing devient populaire, accompagné de danses dynamiques comme le lindy hop, le jitterbug et le boogie.
Le rock'n roll émerge véritablement dans les années 1950 avec des chanteurs emblématiques comme Elvis Presley et Bill Haley, devenant rapidement un style musical et une danse très populaire.
La danse rock à 6 temps, souvent enseignée dans les écoles de danse, est basée sur un contact constant entre les partenaires, sans acrobaties. Elle repose sur des figures comme les séparations, rapprochements et rotations, avec des variantes telles que les kicks ou les jeux de jambes. Le rock "au sol" se compose de tours, surtout pour la danseuse, et de jeux de bras qui créent une grande variété de figures, offrant ainsi une activité ludique et riche en créativité.